后空翻、跑酷、单手捏举几十公斤……

往时两年，东谈主形机器东谈主最出圈的高光时刻，险些都发生在用心布光的舞台上。

但镜头以外，有一个更朴素的问题长期悬而未决：它到底什么时候能走进你家，稳稳端起一杯水、收好一桌碗筷、把脏衣篮抱进洗手间？

5 月 20 日，极佳视界莫得再用"五年内"这类暧昧措辞来搪塞。它把通用东谈主形机器东谈主真机，平直推动了武汉光谷一处的确的住户社区：

何处有东谈主住、有孩子把玩物撒一地、产物随时会被移动位置。

在发布会现场，极佳视界还初度齐备线路了往时三年千里淀下来的"双金字塔"时间体系。

一边是数据金字塔，从互联网视频、真东谈主数据、天下模子模拟器、仿真合成数据一齐走到真机数据；

另一边是算法金字塔，围绕天下模拟、动作对皆、申饬强化搭建具身基础模子的自我进化旅途。

成本市集也照旧提前投票。2026 年 3 月至 4 月，极佳视界在短短一个月内一语气完成两轮融资，所有金额约25 亿元，并踏进国内首个天下模子"百亿独角兽"。

于是，一个更值得跟踪的问题浮出水面：

当 100 台机器东谈主开动投入的确家庭，当双金字塔体系开动吃到长周期、多变量、带有东谈主类反应的真机数据，当 25 亿元融资把研发、量产与场景落地同期推上快车谈，物理 AGI 会不会确凿迎来我方的临界点？

求实的轮臂机器东谈主与百台真机进家

极佳视界和谐创始东谈主、首席科学家朱政博士，这一次走向台前，身上多了一个新标签：拾光品牌 CEO。

动作全场焦点的具身智能 C 端子品牌，朱政在发布会上留住了一段近乎产品宣言的定调：

AGI 不该只停留在屏幕里。咱们不是在讲一个远处的改日故事，而是在把骨子里对物理 AGI 的信仰，形成的确的产品。

在这款第一代产品——拾光 S1的蓄意玄学里，能明晰看到这家公司对"的确家庭场景"极其具体的解构。

最具视觉冲击力的"全东谈主形 + 双足"阶梯，并莫得出当今拾光 S1 身上。违反，它接纳了一种更求实的家庭版轮臂构型——下半身轮式底盘，上半身东谈主形双臂。

这是一组带有昭彰产品不雅的采取。

毕竟在现阶段，家庭场景对机器东谈主的的确刚需，是牢固地端水、打理餐具、抱起脏衣篮、把零食递到孩子手上，而不是在客厅里完成酷炫的跑酷动作。

比较之下，轮臂构型在健硕性、安全性、续航以及硬性成本上，光显都更占上风。

濒临中国度庭的的确地板宽度、的确门洞尺寸以及的确的预算弧线，拾光 S1 展现出了一种极为清亮且求实的市集姿态。

而在求实的硬件外壳之下，搭救其运转的是极佳视界自研的具身基础模子（GigaBrain 系列）。

该模子实现了从感知、不绝到行为的齐备闭环，能够自主识别物体与场景、计较旅途，并践诺包含捏取、对皆、折叠、归类等多设施的长程任务。

回到硬核的贸易化说明上，极佳视界现场通知：拾光 S1 已斩获的确家庭场景的百台量产订单，将率先部署于武汉光谷之寓——一处位于光谷的的确住户住宅社区。

具体的落地节律也照旧排定好：

5 月 31 日起：拾光 S1 的确家庭场景展示体验空间面向公众怒放；

第三季度起：负责开启百台鸿沟化运营；

届时：下一代产品拾光 S2 将同步发布，并开启的确家庭创始版预定通谈。

把" 100 台"这个数字放进寰球具身智能的坐标系来看，其含金量并不在于数字本人，而在于"家庭"二字。

纵不雅寰球，Figure AI 挺进了良马工场，但其家庭场景仍处于试点阶段；1X 虽怒放过 NEO 的预订，但履行践约鸿沟仍停留在数十台；Tesla Optimus 于今则尚未信得过对外部奢华者开售。

在主流国内具身智能玩家里，目下能够拿出一份可践约家庭订单的团队，也历历。

究其原因，进工场和进家庭，富余是两个数目级的难度。

工业工场是高度结构化的，简洁、节拍、物料位置基本恒定。

而家庭场景则是相称的"非结构化"：今天产物被移动了位置，未来孩子把玩物撒了一地，后天又有来宾短暂到访……通盘的动态变量都在无穷访佛。

这也揭示了刻下行业最潜藏的痛点——当下具身智能最稀缺的资源，不是算法，也不是单纯的算力，而是在的确家庭里、长周期、多变量、带有东谈主类反应（RLHF）的真机数据。

这种数据，在实验室里造不出来，在自动化工场里也补不出来。

一朝第三季度这百台机器东谈主信得过跑起来，产生的将是难以被复制的中枢数据金钱：家庭场景下的的确故障率、用户偏好分散、更具烟火气的长尾任务清单，以及东谈主机交互的的确鸿沟。

这些数据，将成为 GigaBrain 后续模子迭代不能替代的燃料。

值得明慧的是，在 C 端家庭场景高调破局的同期，极佳视界的 B 端工业节律也在平行推动。

就在发布会前不久，极佳视界和谐一汽模具、阿里云，完成了国内首个具身智能机器东谈主在的确工业制造场景的全经过落地。

在这场跨界相助中，团队成效将传统自动化决策长达数月的场景适配周期，压缩到了短短几周。

家用求广，工业求深。

左手 C 端场景的数据飞轮，右手 B 端工业的标杆落地，极佳视界的双线并行矩阵，至此已初具雏形。

时间门径论：解构物理 AGI 的"双金字塔"体系

要是说"百台部署"回答了具身智能产品何时落地的破局点，那么"双金字塔"回答的即是另一个更底层、更中枢的终极命题：

物理 AGI 的 Scaling Law，究竟该建在什么样的基石之上？

在发布会现场，极佳视界合资东谈主、研发副总裁叶云初度齐备线路了公司往时三年千里淀的时间门径论。

△极佳视界合资东谈主、研发副总裁叶云

他乱语胡言地指出了刻下具身智能行业系统性存在、却鲜少被澈底攻克的两大瓶颈：

一是数据侧的"既要又要还要"难题。

真机数据精度高但成本高、鸿沟小；仿真数据可膨大但存在不能冷漠的 sim-to-real gap（虚实转移鸿沟）；互联网视频鸿沟极大，却枯竭动作监督。

任何单一数据源，都无法同期高慢鸿沟、密度和的确性。

二是算法侧的"小马拉大车"困局。

主流 VLA（Vision-Language-Action）范式习尚性将视觉、动作 token 化后塞进大言语模子，但这套机制自然不擅所长理 3D 空间信息、物理因果逻辑以及一语气动作编码。

针对这两大痛点，极佳视界给出的解法是：将数据与算法分别解构，用结构化的"双金字塔"体系强行破局。

数据金字塔的中枢，在于经管模子"喂什么"的问题。

极佳视界将其从底到顶分别为 5 个层级：

互联网视频数据→真东谈主数据→天下模子模拟器→仿真合成数据→真机数据。

在这套架构中，底层管广度，顶层管精度。

而中间三层，恰是工程化空间最大、亦然往时通盘这个词行业最被低估的"腰部力量"。

分层想法在学术界询查已两年过剩，信得过拉开差距的是全栈工程化的落地才调。

极佳视界平直为每一层都掏出了对应的贸易化或自研硬核产品：

互联网视频层：YouTube、Panda-70M 等公开海量数据的高效复用；

真东谈主数据层：低成本手持数采硬件" U-01 " + 低成本 Ego（第一东谈主称视角）数采硬件" E-01 "；

仿真合成与天下模子层：自研具身天下模子平台" GigaWorld-0 "；

真机数据层：家庭版轮臂机器东谈主"拾光 S1 " + 低成本真机数采硬件" Maker M01 "。

从数据网罗、数据生成到模子老师，全链路 100% 控在极佳视界我方手里。

放眼国内具身智能赛谈，能对五层数据作念如斯系统性、全栈式硬核布局的玩家，目下巧合唯一极佳视界一家。

一个刚发生的硬核例证是：极佳视界与清华大学相助的操办效果R2RGen，负责被机器东谈主顶级会议RSS 2026委派。

该时间搭救机器东谈主在"仅看一条东谈主类演示"的前提下，开云(中国)就能完成一组任务的空间泛化，其1 条演示的老师效果可平直比好意思 25 条真东谈主演示。

这恰是数据金字塔中，用算法器具实现"真机数据高倍率放大"的典型降维打击。

要是说数据金字塔是筑基，那么算法金字塔经管的即是"怎么学"的自驱旅途。

它由底到顶分为三层：天下模拟→动作对皆→申饬强化。

在这条旅途上，极佳视界交出了一份极其荒凉的得益单：在寰球三大最泰斗的具身智能评测中，同期斩获第一。

1、天下模拟层（GigaWorld-1）

辞天下模子泰斗评测 WorldArena 上一举打败谷歌、英伟达等国外巨头，登顶寰球第一。

它亦然全榜单中首个概括得分冲破 60 分大关的具身天下模子。

2、动作对皆层（GigaBrain-0 系列 /GigaWorld-Policy）

极佳视界在该层打出了两张王牌。

前者在寰球鸿沟最大的真机评测 RoboChallenge 中力压 π 0.5等顶流模子斩获第一；

后者则在面向家庭场景的 RoboCasa365 中，打败了 NVIDIA GR00T N1.5，成为榜单上首个登顶的天下动作模子（World Action Model）。

3、申饬强化层（GigaBrain-0.5M*）

通过"天下模子 + 强化学习"的双向加持，信得过跑通了具身基座模子的自我进化（Self-evolution）。

将天下生成、真机操作、家庭场景泛化这三种本质不同的才调范式，由团结支团队在团结时刻节点蚁合冲破，这在行业内极具摇荡力。

至此，极佳视界的"双金字塔"完成了它最具里程碑意旨的闭环：

它将物理 AGI 的 Scaling Law 旅途，从纸面上的巨简略念，形成了一套可对照、可复现、可被量化评测的系统化落地决策。

物理 AGI 的" GPT-3 时刻"何时到来？

在发布会现场，极佳视界还扔出了下一代硬件的重磅预报——拾光 S2将于 2026 年第三季度负责发布。

这一次，极佳视界莫得单纯卷参数，而是将准心扣在了"的确家庭可用性"这三个字上。

拾光 S2 三大中枢主张的升级旅途，明晰可见：

空间瘦身：底盘体积直降 60%，极限贴合中国度庭略显狭隘的过谈与玄关；

续航跃升：电板续航暴增 70%，并全面搭救热换电以确保全天候待命；

纵向延展：操作范围扩大 40%，最高可践诺 2.2 米高度的纵向家务任务。

关于此次升级，极佳视界和谐创始东谈主朱政在现场给出了这么的界说：

S2 的中枢，不是某个参数变得更漂亮，而是整机开动信得过接近的确家庭所需要的"可用性"。

据悉，的确家庭创始版预定通谈，也将在发布时同步开启。

比较于硬件的渐进式校阅，更具行业风向标意旨的，是极佳视界初度公开的基础模子 12 个月阶梯图。

这张"明牌"的时刻表，平直将具身智能的智能化程度进行了量化：

GigaBrain-1：2026 年 Q3 发布，据称是寰球首个基于"双金字塔"体系打造的物理 AGI 基础模子；

GigaBrain-2：进一步拉满 Scaling Law 的加快器；

GigaBrain-3：基于 1000 万小时视频数据 +100 万小时天下 - 动作数据老师，平直剑指物理 AGI 的" GPT-3 时刻"。

在大模子发展史上，GPT-3 的里程碑意旨并不在于模子结构本人，而在于它是 Scaling Law 初度袒露"浮现才调"的临界点。

当数据鸿沟与算力跨过阿谁奥妙的阈值，物理天下的判辨就会从量变产生质变。

物理 AGI 的" GPT-3 时刻"在表面上同构——

当数据鸿沟（1000 万 +100 万小时）与算法范式（双金字塔）在临界点交织，物千里着从容能体将展现出信得过意旨上的通用性。

这不是指在实验室预设的场景下机械地干十种家务，而是意味着它能够"空降"到任何一户的确家庭，能应付通盘突发的无意，并在每一次环境反应中完成自我进化。

往时两年，行业关于"物理 AGI 何时到来"的追问，大多得到了"五年内"、"计日而待"等朦胧的修起。

极佳视界此次平直掀掉底牌，把巨大命题拆解为两个细目性的交卷时刻：需要什么样的体系（双金字塔），以及什么时候到达临界点（12 个月）。

这是一个不错被全行业公开熟习的谜底。

物理 AI "梦之队"鸠合

除了时间，极佳视界更亮眼的莫过于其中枢团队：

创始东谈主兼 CEO 黄冠，清华大学自动化系翻新领军工程博士。

曾担任地平线机器东谈主视觉感知时间负责东谈主、鉴智机器东谈主合资东谈主 & 算法副总裁，并领有微软亚洲操办院、三星中国操办院等顶尖操办机构使命阅历。

他齐备阅历了往时十年物理 AI 的时间和产业发展历程，屡次教导团队得回寰球泰斗 AI 比赛天下冠军，并发布多个寰球著名 AI 效果。

和谐创始东谈主兼首席科学家朱政，智源后生学者，发表顶级论文 70 余篇，援用近 2 万次。

多篇文章影响力巨大，一语气 4 年入选寰球前 2% 顶尖科学家榜单，屡次得回吴文俊当然科学一等奖、最勤学生论文奖、CCF 凸起论文奖等荣誉，亦然多个顶会领域主席、多项竞赛冠军。

和谐创始东谈主孙韶言，曾担任阿里云总监，地平线数据闭环产品线总司理，在物理天下超大鸿沟数据闭环产品和架构方面领有行业开头的申饬。

他主导了业内首个智能驾驶数据闭环系统的落地，有用升迁了数据的处理着力，为智能驾驶时间的发展提供了不毛的基础设施搭救。

合资东谈主兼工程副总裁毛继明，领有跨越 16 年的仿真 / 工程 / 数据 / 分散式架构标的的申饬。

曾担任百度 Apollo 仿真和工程负责东谈主，以及曾担任百度、赢彻等 T10 级别架构师，主导多个自动驾驶与天下模子中枢名堂的时间拓荒与落地。在高质料数据生成、端到端自动驾驶架构蓄意以及分散式系统优化领域有着深厚的蓄积。

不错说，这支团队齐备阅历了 CV、自动驾驶、具身基模、天下模子等物理 AI 往时十年的发展历程，并在每个阶段都作念出了行业开头的天下级效果。

当他们荟萃在沿途，就共同耕作了这支长期引颈具身天下模子时间演进的"梦之队"。

成本侧给出的反应不异明确。

在 2026 年 3 月至 4 月，短短一个月内，极佳视界一语气完成两轮融资，所有金额高达约25 亿元，一举踏进国内首个天下模子"百亿独角兽"。

外传，其背后的投资方矩阵，遮掩国内最具代表性的顶尖产业成本（华为哈勃即是其中之一）、头部财务机构与重磅国资平台。

三个悬而未决的问题

事实上，极佳视界给出了一套将算法 + 数据 + 骨子 + 场景 + 贸易 + 时刻表全栈买通的物理 AGI 闭环旅途。

往前看，三项寰球泰斗评测冠军解释了算法架构的优厚性；

往下看，"百台进社区"印证了工程化的可靠践诺力；

往改日看，三代基础模子阶梯图则给出了明确的航向。

站在刻下节点，改日 12 个月内，至少有三件事值得通盘这个词科技界不息跟踪：

第一，百台家庭部署能否信得过跑出有用数据闭环。

家庭环境下机器东谈主能不息使命多久、故障率与东谈主工介入频次、用户偏好怎么回流到模子，这是物千里着从容能领域目下最稀缺的金钱蓄积。

第二，2026 年 Q3 的 GigaBrain-1 是否能依期发布，并在才调上对得起"双金字塔"体系所许愿的范式上风。

第三，GigaBrain-3 是否能在 12 个月后信得过触达" GPT-3 时刻"——

巧合这是物理 AGI 赛谈目下最具争议、也最具完毕价值的判断。

正如朱政在发布会尾声留住的那句话：

物理 AGI 劳动每一个东谈主的期间，会在一户一户的确家庭中迟缓发生。

大幕照旧拉开，这个预言会不会形成现实，咱们只需要再等 12 个月。

* 本文系量子位获授权刊载，不雅点仅为原作家通盘。

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